德国汉堡科学院院士张建伟演讲PPT：提高机器人性能的人工智能前沿技术@SR SUMMIT 2017

在5月18日举办的SR SUMMIT 2017第五届（北京）国际服务机器人核心技术及渠道应用大会上，德国汉堡科学院院士、德国汉堡大学信息学科学系教授、多模态技术研究所所长、千人计划专家张建伟向与会者们介绍了目前在提高机器人性能方面的人工智能前沿技术。机器人的人工智能技术逐渐进步——从大数据到智能决策，再到多模态交互，再通过语音视觉感情有序的融合过程步步进阶；而且机器人的学习和记忆也通过增强连续学习技术来改善，且通过大数据评估系统可对未来的机器人状态进行改善。可以说，机器人进入2.0的大时代， ICT+AI+ROBOT的融合至关重要。

张建伟教授致力于机器人技术研究与产业化发展，从事并领导智能系统的感知学习和规划、多传感信息处理与融合、智能机器人技术、人机交互的研究与开发。大会上，他围绕德国智能制造业的发展背景、欧美日韩与中国在智能制造领域所采取的举措等内容展开介绍技术对未来应用的影响，对人工智能技术在机器人领域的应用做了详细解析，重点介绍了利用内外部大数据建立可自主学习供应链人工智能系统、连续学习技术、机器人的学习与记忆、多传感融合等内容,并对当前RACE-基于经验学习的服务机器人、多模态交互智能双臂装配机器人、具有操作功能的额服务机器人、基于动态建模的被动行走机器人等研究比较成熟的机器人技术做了阐释，分析了中国当前发展机器人所面临的机遇和挑战。